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まず、ロボットの動作したときの移動量やオドメトリ座標を取得、表示するコードを追加します。 ひな形には既に、移動量や座標が入ったメッセージを受け取るコードが含まれていますので、この部分の意味を確認します。 RSJRobotTestNode(){ rosNodeHandle nh();(セミコロン）で終わります． ロボットが新しく表示されます．もしロボットが表示されない場合は，「F5」キーを押してください． 方 向 右回り 8 2）run()関数中の turnGunRight(360) を 種類と書き方をマスターしよう 溶接 21年09月05日 溶接記号は規格化されていて、 溶接記号を見ればひと目で、溶接の種類、開先の形状・深さ・角度、ルート間隔、非破壊検査方法などが分かります。 ロボットの描き方 の基本編講座 ブログ グランドデザイン ロボット 書き方